通常情况下，父母所欠之债务无需由其子女负责承担。
这是由于在负债人亡故之后，若存在合法继承人，那么该继承人便依据其继承财产的范围，依照债务的具体情况进行合理且适当的清偿。
但是，若继承人为无偿放弃继承权者，则无需为被继承人依法应缴付的税款以及其他相关债务负有任何形式的清偿义务。
然而，若超出了遗产实际所值的部分，继承人在自愿原则上进行偿还款项，便不在此限制之内。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。