根据相关法律法规，这是完全合法的行为。
只要在法律允许的范围内，无论是公开还是私密制定遗嘱，都应当被理解为合理且正当的行为。
依据我国现行的《中华人民共和国民法典》，每一位自然人都享有通过设立遗嘱来处置自身财产的权利，同时也有权选择是否设定遗嘱执行人。
每一个自然人甚至还拥有让其遗产遗留给法定继承人中任意一位或多位的权利。

《民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。