父母过世之后，子女是有权继承父母遗留下来的房产的，但是要合法继承，还需要办理合法的继承过户手续。
继承房屋过户手续主要有三个步骤：首先，继承人准备好继承人的死亡证明、自己的继承人身份证明、继承人的房产证以及自己的身份证件；
其次前往房管局申请办理房产过户；之后交纳相关税费，税费缴纳完成之后便可以办理房产过户了。

《民法典》第209条规定：不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。