代位继承，是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。
发生代位继承的条件：
1、被代位继承人必须是被继承人的子女。
2、被代位继承人必须先于被继承人死亡。
3、代位继承人必须是被代位继承人的晚辈直系血亲。
4、代位继承只能适用于法定继承，遗嘱继承不会发生代为继承的情况。

《民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。