发生被继承人债务清偿纠纷时的处理方法如下：
1、先确定遗产：在清偿被继承人债务时，先要从共有财产中分割出属于被继承人的那份财产作为真正的遗产，以此作为清偿的依据。
2、区分继承人所负下债务的性质：只有在严格确认为是被继承人的个人债务，才必须依限定继承的原则办理清偿事务，即清偿以遗产的实际价值为限。
3、明确清偿债务具体的程序：继承开始以后，继承人应当首先用被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人的债务，清偿后剩余的财产，才可以作为实际存在的遗产再按照遗嘱或法定继承来进行分割。

《民法典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。