有下列情形的遗嘱无效：
1.无行为能力或限制行为能力人所立的遗嘱无效；
2.违背遗嘱人真实意思，胁迫、欺骗遗嘱人所立的遗嘱；
3.处分他人财产的遗嘱部分无效。
立遗嘱需要注意的事项有：
1.遗嘱必须注明年、月、日；
2.遗嘱人应亲笔签名；
3.遗嘱处理的是个人合法财产。

《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。