放弃继承权公证书不能撤销。因为，办理该公证时，放弃继承权是真实意思表示，公证书并没有错误，不具备撤销公证书的理由。遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
《民法典》第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。