残疾人若满足起诉离婚的法定条件便可依法向法院提起离婚诉讼，这些法定条件具体如下：
首先，需确认原被告双方已经领取合法有效的结婚证；
其次，原告方提起离婚之诉，其主体必须为婚姻关系的一方，除此之外的第三人皆不得以原告的名义进行起诉；
最后，原告提起离婚诉讼时，应拥有完全的民事行为能力，无民事行为能力者不得提起离婚诉讼。
此外，我国现行法律还尤其规定：
在女方处于孕期、分娩后一年之内或者终止妊娠后六个月以内的特殊时期，男方不得提出离婚。
但若女方主动提出离婚，或者法院认为确实存在必要受理男方离婚请求的情况，则不受上述限制。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。