不能。

自愿离婚也就是协议离婚，协议离婚涉及到三十日的离婚冷静期，并且还涉及到一系列的法律程序和文件处理，因此，一天之内不能办完。以下是一般的自愿离婚流程：
1、协商和协议：夫妻双方需要在离婚前进行协商，并就离婚事宜达成一致。这包括财产分割、子女抚养等问题。
2、起草离婚协议：基于协商的结果，夫妻双方需要起草一份离婚协议。这份协议需要详细列明双方的协议内容。
3、提交协议至婚姻登记机关：将离婚协议提交至当地婚姻登记机关，婚姻登记机关院将进行审查。
4、婚姻登记机关审理：婚姻登记机关会对协议进行审理，确保协议符合法律规定，且夫妻双方真实意愿。
5、婚姻登记机关裁定和领取离婚证明：如果该机关认为协议合法，将会裁定离婚，并发给离婚证明。夫妻双方可前往领取离婚证明。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；
未申请的，视为撤回离婚登记申请。