自愿离婚程序如下：
1.申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、离婚协议书等，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚；
2.审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查；
3.批准。对于符合婚姻法规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发离婚证。

《民法典》第一千零七十六条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。