离婚诉讼可以撤销，因为根据《民事诉讼法》，诉讼离婚的可以申请撤诉，但是撤诉必须是在人民法院宣判前提出申请，如果人民法院已经判决了，就算判决书还没有生效的，也不能申请撤诉了，判决之后，申请撤诉的，人民法院不予支持。所以，离婚开庭当场可以撤诉。

《中华人民共和国民法典》第一百四十五条【限制民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效;实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。