可以的。离婚有两种形式:自愿登记离婚，诉讼离婚。对于正常人跟残疾人离婚《民法典》并没有特别规定，只是在离婚时，法院会考虑残疾人的实际情况，在财产方面会更多的照顾生活困难的一方。所以可以先协商离婚，如果不同意的，可以选择诉讼离婚。

《民法典》第一千零七十条离婚诉讼
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。