物业收取停车费用是否属于合法需根据具体情况分析。
1、物业收取业主车位管理费在一定的条件下是合法的，物业收取停车费用由业主大会或者业主委员会作出决定，委托物业代为收取停车费的合法，物业同时可获取相关服务、维护费用。
2、如果小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。
物业的责任有：
1、物业维修管理，物业管理公司应当按照国家对物业管理的标准，对其经营管理的物业进行维修和技术管理，包括对房屋安全与质量的管理、对房屋维修技术的管理以及对房屋维修施工的管理；
2、物业设备的管理，需要管理的物业设备主要有给排水设备、燃气设备、供暖设备和通风设备、电气设备等；
3、物业环境管理，物业管理公司有义务对住宅小区的环境进行管理，使其达到国家规定的标准；
4、物业管理安全，物业公司应当采取各种措施，保障业主和房屋使用者的人身财产安全；
5、就公共市政设施的有关事务与政府和公共事业部门联系，如果物业管理公司不尽责任则可以向有关部门反映情况。

《中华人民共和国民法典》
第二百七十四条，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。