商品房意向金的撤回程序如下：若买卖双方未能就相关事宜达成共识，则由房地产经纪机构直接负责将该笔意向金归还给买家；反之，若买卖双方已签署协议并确认达成共识，那么意向金将依照协议规定进行退还。在常规情况下，意向金将随交易进程逐渐转变为定金性质。

《民法典》第四百六十五条依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。第五百八十七条债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。