您提到的那份与出租车驾驶员及出租车公司之间签署的协议，通常被认定为租赁性质的合约，并非严格意义上的劳工合同。
关于租房一事，想必您也有一定了解，这种情况与租赁合同相类似，即某个人将其拥有的房屋或者停车位以及汽车等财产出租予他人利用，并据此获得相应的租金收益。
然而，相对而言，劳工合同则是代表了雇主与雇员之间签订的一种书面文件，旨在明确并规范双方的工作关系，详尽规定双方各自应承担的职责，报酬数额，以及社会保险缴纳方式等诸多细节事项。
若您觉得您与出租车公司所签订的这份协议在某些方面更倾向于劳工合同，那么实际上仍有一些措施可供您采用以维护自身权益：
首先，您可以寻求本地劳动仲裁机构的帮助或咨询服务。
这些机构主要职能便是解决各类涉及劳资纠纷的问题。
其次，当发现任何一方未能履行劳工合同中约定的义务时，您同样有权向劳动争议仲裁委员会或当地法院申请上诉或者提起诉讼。

《民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。