公司能否撤销无偿转让行为，需要分情况。
在有限责任公司，对内无偿转让是公司股东对内部其他股东无偿转让股权，对外无偿转让是对公司外的投资者无偿转让股权。
有限责任公司是人合公司，所以对内转让股份和对外转让股份所受到的法律限制是不同的。
有限责任公司可以自由地将股权转移给公司内部其他任何股东，《公司法》对此没有限制。
但对于对外转让股权，《公司法》第71条是规定了程序性的限制条件的。
若满足这些条件，则转让行为有效。
若在破产程序中，

根据《企业破产法》第三十一条，人民法院受理破产申请前一年内，债务人无偿转让财产的，管理人有权请求人民法院予以撤销。