1.首先，你得赶紧着手与租车公司取得联系。
这一步非常关键，你要通过各种方式，比如拨打租车公司的客服电话、发送邮件或者直接前往租车公司的营业地点等，去和他们取得联系。
然后，仔细了解他们对于这种情况的处理方式以及具体的要求是什么。
要知道，租车公司在面对车辆被抵押这种情况时，是有可能会采取法律手段来追回车辆的。
2.与此同时，你可以向当地的公安机关去报案。
一定要清楚地向他们说明车辆被抵押的详细情况，把事情的来龙去脉都讲清楚，然后请求他们帮忙协助进行调查。
这样能让公安机关更好地了解事情的全貌，从而更好地为你提供帮助。
3.按照相关的法律规定来看，要是未经车主的同意就把他人的车辆给抵押了，那可是属于违法行为的。
所以，你完全有权利要求租车公司把车辆返还给你并且让他们赔偿因为车辆被抵押而给你带来的各种损失，比如你因为车辆被抵押而耽误的时间、产生的额外费用等等。
4.如果租车公司拒绝返还车辆或者他们没办法追回车辆的话，你就可以认真考虑通过法律诉讼的方式来维护自己的合法权益。
在这个诉讼过程中，你需要准备好车辆的所有权证明等相关的证据，这些证据可是非常重要的，能帮助你更好地维护自己的权益。
5.总之，一旦遇到这种车辆被抵押的情况，一定要迅速地采取行动，千万不要拖延，只有这样才能更好地保护自己的合法权益。

案情回顾:

小朱将车租给租车公司后，发现车被租车公司抵押。小朱尝试与租车公司联系，了解处理方式与要求，但租车公司态度模糊。小朱又向公安机关报案并详述情况。小朱认为未经他同意抵押车违法，要求租车公司还车赔偿，租车公司拒绝，小朱考虑诉讼。

案情分析:

1、租车公司未经车主同意抵押车辆，违反相关法律规定。
2、小朱有权要求租车公司返还车辆并赔偿损失，如耽误的时间、额外费用等。
3、小朱在租车公司拒绝后考虑诉讼，应准备好车辆所有权证明等证据。