当事故认定书下达之后，就具备取车的条件了。
倘若只是引发了财产方面的损失，并且当事人对于事故的事实以及成因都没有什么争议，在经过各方当事人一致同意，可以自行协商处理损害赔偿相关事宜的时候，那就应当把事故的情况以及赔偿的责任等详细记录下来，然后各方在上面签名，之后就能够撤离现场，让交通恢复正常。
在这种情况下，车辆可以在撤离现场之后，按照事先约定的时间去把车取走。
要是造成了人员的伤亡，交警部门就必须要对肇事车辆进行检验和鉴定。
在检验、鉴定结论确定的那一天起的五天之内，公安机关交通管理部门应该通知当事人来领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及被扣押的物品。
然而，如果肇事车辆存在涉嫌犯罪、没有车牌证件或者已经达到了报废标准等这些情况，车辆或许就不会马上被放行，必须要等到相关的处理工作都完成之后，才可以把车取走。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，事故认定书下达后，仅造成财产损失，双方对事故事实及成因无争议，协商处理赔偿事宜并记录签名后撤离现场。但小朱认为应立即取车，小李则认为应按约定时间取车，产生争议。后小胡驾车肇事造成人员伤亡，其车被扣留，小胡想提前取车被拒。

案情分析:

1、对于小朱和小李的财产损失事故，按规定双方自行协商处理并签名后，应按约定时间取车，小李的主张符合规定。
2、小胡肇事造成人员伤亡，交警需对车辆检验鉴定，在检验、鉴定结论确定之日起五天内才能通知取车，所以小胡不能提前取车。
3、若肇事车辆存在涉嫌犯罪等情况，需完成相关处理才能取车，以确保法律程序的严谨性。