当醉驾事故认定书公布之后，交警一般不会即刻启动起诉程序。
事故认定书的主要作用在于清晰地明确此次事故的责任划分以及其他相关事宜。
后续到底要不要起诉，这完全取决于受害者或者其家属的意愿。
倘若他们决定向法院提起刑事附带民事诉讼，那么就可以要求醉驾者承担起相应的民事赔偿责任等。
要是醉驾行为满足了特定的标准，涉嫌构成危险驾驶罪，此时检察院便会依照法律规定提起公诉。
而如果受害者希望获得民事赔偿，既可以在刑事诉讼的过程中一并提出相关诉求，也可以单独去提起民事诉讼。
总的来说，仅仅只是事故认定书出来了，交警是不会主动去起诉的。
具体的法律程序以及后续的行动走向，都得依据具体的情况以及各方的选择来进行确定。
比如受害者的伤势程度、他们对于赔偿的期望以及醉驾者的态度等，这些因素都会对后续的法律进程产生影响。
在整个过程中，法律会保障各方的合法权益，确保每一个环节都能依法依规进行。