通常来讲，当我们起诉肇事者和保险公司的时候，双方都有很大概率需要亲自出庭。
肇事者作为引发事故的侵权方，其出庭能够详细地阐述案件所涉及的实际情况，把事故发生的缘由清晰地解释给法庭和相关人员，让整个案件的事实更加明朗。
而保险公司作为承担赔偿责任的一方，出庭则可以针对保险责任的界定、赔偿范围的具体情况等进行详细的说明和合理的辩护，让法庭对相关事宜有更准确的理解。
倘若肇事者或者保险公司在接到合法的传唤通知后，却没有按时到庭，那么法院会依据案件的具体情形来作出缺席判决。
不过，双方出庭有着诸多好处，能够让双方充分地表达自己的意见和观点，展开激烈的辩论，这样有利于法院全面、深入地了解案件的真实情况，从而作出公平、公正的裁决。
在诉讼的整个过程中，双方各自的律师会肩负起重要的职责，代表当事人进行出庭活动、清晰地陈述自己的观点、提交有力的证据等。
要是当事人存在特殊的情况而无法亲自出庭，是可以委托律师来代为出庭的。
总而言之，在起诉肇事者和保险公司时，双方是否出庭要根据具体的情况来决定，但出庭这件事对于案件的审理过程以及最终的结果往往会产生极为重要的影响。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生碰撞，小朱负事故主要责任。小李起诉小朱及小朱车辆投保的保险公司。小朱认为自己有特殊原因无法出庭，保险公司则认为部分赔偿项目不在保险范围内，也不想出庭。法院依法传唤后，小朱和保险公司均未按时到庭。

案情分析:

1、小朱作为肇事者，不出庭无法详细阐述事故发生缘由，导致案件事实可能不够清晰，法院只能依据现有证据判断。
2、保险公司不出庭，就难以针对保险责任界定和赔偿范围进行说明和辩护，可能使自身在赔偿责任认定上处于不利地位。
3、若双方有特殊情况无法出庭，应委托律师代为出庭，以保障自身合法权益和案件的正常审理。