通常来讲，当发生交通事故时，如果没有责任认定书，那么保险公司极有可能会拒绝赔付，或者只是进行部分赔付。
从相关法律规定来看，责任认定书起着极为关键的作用，它是明确交通事故双方责任的重要凭证。
保险公司在进行赔付时，一般都是依据责任认定书来精准确定赔付的金额以及范围。
倘若没有责任认定书，保险公司往往会以无法确切认定责任为借口而拒绝给予赔付。
不过，要是存在其他的证据，比如现场监控录像，或者证人所提供的证言等，这些能够有力地证明交通事故的发生过程以及责任的划分情况，那么保险公司也有可能会酌情进行部分赔付。
在这种没有责任认定书的情况下，受害者应当及时着手收集相关的证据，同时积极与保险公司进行沟通和协商，通过双方的交流来努力争取获得合理的赔偿。
倘若协商无法达成一致，受害者还可以借助法律途径来解决问题，通过法律的手段来维护自身的合法权益。
总之，一旦交通事故没有责任认定书，保险赔付就会存在一定的不确定性，需要结合具体的实际情况进行仔细的判断和妥善的处理。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，未取得责任认定书。小朱向保险公司索赔时，保险公司以无责任认定书为由拒绝全额赔付。小朱认为有现场监控能证明责任，保险公司应正常赔付。双方就赔付金额产生争议，协商无果。

案情分析:

1、责任认定书对保险赔付至关重要，是确定责任的关键凭证。
2、没有责任认定书时，若有其他证据如监控、证人证言能证明事故过程和责任划分，保险公司应酌情赔付。
3、小朱在保险公司拒绝赔付后，应积极收集证据，并与保险公司沟通协商，协商不成可通过法律途径维权。