当事故责任认定书正式下达之后，保险赔偿一般会依照以下一系列步骤来展开：
首先要精准确定责任：通过责任认定书清晰地分辨出各方在事故中所应承担的责任比例，这是后续保险赔偿的重要依据。
紧接着要及时联系保险公司：务必在第一时间将事故发生的详细情况以及相关的各类信息通知给保险公司，让保险公司能尽快了解事件的全貌。
然后要精心准备材料：像保险单，这是保险合同的重要凭证；驾驶证，能证明驾驶员的资质；行驶证，体现车辆的合法身份；事故认定书，明确责任划分；还有医疗费用票据等，这些都是理赔过程中不可或缺的材料。
之后是定损评估环节：保险公司会派遣专业人员对车辆损失等方面进行详细的定损评估，以确定损失的具体程度和金额。
接着进行赔偿计算：依据之前确定的责任比例以及定损评估得出的损失情况，精确计算出保险公司应当承担的赔偿金额。
最后是理赔流程：通常情况下，保险公司会在收到准备齐全的材料之后进行严格的审核，一旦审核通过，就会将赔偿款项及时支付给被保险人或者与事故相关的各方。
需要特别留意的是，由于不同的保险类型以及其对应的条款存在差异，所以具体的赔偿流程和金额计算必须严格按照保险合同来确定。
倘若对保险赔偿方面存在疑问，随时都可以向保险公司或者专业的律师进行咨询，以确保自身的合法权益得到保障。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警下达事故责任认定书后进入保险赔偿流程。小朱承担主要责任。小朱及时联系保险公司，但在准备材料时，小胡（小朱朋友）认为小朱的驾驶证过期不应影响理赔。而保险公司表示必须按照保险合同，驾驶证过期会影响。这成了争议点。小朱按要求准备材料，保险公司定损评估、计算赔偿金额，小朱等待理赔。

案情分析:

1、小朱及时联系保险公司是正确的，这符合保险赔偿流程中的规定。
2、小胡的观点错误，保险合同明确规定驾驶证是理赔所需的重要材料，且过期会影响理赔，保险公司依据合同行事并无不妥。