通常来讲，交通事故一旦发生，伤残鉴定的费用一般是由事故的责任方来承担的。
要是保险公司在它所应承担的责任范围之内进行赔偿的话，那伤残鉴定的相关费用通常也会在赔付范畴之内。
在交强险以及商业三者险的条款当中，一般都会明确约定，因为要确定保险事故的性质、原因还有损失程度等这些方面而需要的鉴定费用，是属于保险责任的范围的，保险公司就应该给予赔偿。
不过，如果伤残鉴定的费用超出了合理的范围，或者存在一些不合理的情况，那保险公司就很可能会拒绝赔付。
总而言之，交通事故中伤残鉴定保险公司到底会不会赔付，主要是取决于具体的保险合同条款，还有伤残鉴定本身的合理性等这些因素。
要是在这方面产生了争议，那就可以通过法律途径来进行解决，这样能更好地保障各方的权益。