若要起诉拖欠机械款的对方，以下是具体步骤。
首先，要全面收集相关证据。
像机械买卖合同，这是明确双方交易的基础文件，能清晰表明买卖的机械种类、价格等关键信息。
发货单则能证明机械已实际交付给对方，签收记录则进一步证实对方已收到货物。
这些证据相互印证，有力地证明了双方存在买卖关系以及对方确实存在欠款的事实。
其次，精心撰写起诉状。
起诉状中要明确提出诉讼请求，比如要求对方支付所欠的机械款以及相应的利息等。
在事实与理由部分，需详细地陈述整个案件的经过，从签订合同到发货、对方收货后的欠款情况等，都要一一阐述清楚。
同时，要准确引用相关的法律依据，使起诉状更具说服力。
然后，将撰写好的起诉状及收集齐全的证据材料，提交至有管辖权的法院。
并且按照法院的要求，及时缴纳诉讼费。
法院在受理后，会根据工作安排确定开庭时间。
在开庭时，双方会进行举证、质证以及辩论的环节，各自陈述自己的观点和证据。
最后，法院会根据审理的具体情况作出判决。
如果对方在判决后仍不履行支付欠款的义务，你可以申请法院强制执行，以维护自己的合法权益。
在整个过程中，聘请专业律师协助是非常明智的选择，他们具备专业的法律知识和经验，能够更好地保障你的权益，避免你在法律程序中出现失误。