委托人和受托人之间的差异主要表现在如下几个方面：
首先，性质上有所区别。
委托人又称为被代理人，指的是授权其他自然人或组织来执行民事法律行为的当事人。
而受托人则被称作代理人，代表着接受他人授权来进行民事法律行为的个人或者机构。
其次，对于责任的承担方式亦存在差异性。
在委托代理关系中，原则上仅要求委托人在授权范围内为代理人的法律行为负责，而位于代理权限之内的民事法律行为则不由受托人负直接责任。
再者，数目上的差异也是明显的体现。
在同一委托代理关系中，委托人通常仅为一方，然而受托人的数量则可能多于一位。
需要注意的是，如若委托代理以书面形式授权，相关的授权委托书应详细记载代理人的姓名、名义、代理事项、权限以及期限等信息，且须由被代理人亲笔签名或者加盖印章确认。
当代理人知晓或者应该知晓代理事项违法仍继续展开代理行为，亦或是被代理人虽然了解或者理应知晓代理人的不当行为却没有表示反对时，被代理人与代理人应当共同承担连带责任。

《民法典》第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。