1、成立的条件不同：
信托没有设立信托的财产，信托关系就不存在。委托代理没有确定的财产，委托代理关系也可以成立；
2、财产的性质不同：
信托关系中，信托财产是独立的，不得对信托财产主张权利。
委托代理中，让代理人进行财产管理或者处分，该财产属于委托人的自有财产，可以对该财产主张权利；
3、采取行动的名义不同：
信托以自己的名义，代理人可以以委托人的名义；
4、委托人的权限不同：
信托只能要求受托人按照信托文件实施信托，委托代理，委托人可以随时向代理人发出指示。

《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。