债务清偿程序通常包含以下几个重要步骤：
一、确认债务
这是债务清偿的基础环节。
在这一阶段，需要精确明晰债务的各个关键要素，包括具体的债务金额、债务的性质（这些信息的确定，必须依据双方签订的正式合同、具有法律效力的借条，或者其他相关的书面证据。
二、发出催告
当债务履行期限届满后，债权人有权向债务人发出催告通知。
这个通知的目的在于要求债务人在一个合理的期限内履行其债务。
合理期限的界定会根据具体情况有所不同，
三、协商解决
双方可针对债务清偿的相关事宜展开协商。
若能达成一致意见，应当签订如还款协议之类的书面文件，在文件中清晰明确地规定还款的具体方式（如分期还款、一次性还款等）以及确切的还款时间等重要内容。
四、申请支付令（可选）
倘若债务人对债务予以承认，但却拒绝履行还款义务，此时债权人可以向法院提出申请支付令的请求。
法院在接到申请后，会进行严格审查，若符合相关条件，便会向债务人发出支付令，责令其在限定的期限内清偿债务。
五、提起诉讼
若协商未能达成一致，或者支付令失效的情况下，债权人可以向具备管辖权的法院提起诉讼。
法院在经过严谨的审理后，会作出公正的判决。
若债务人在判决后仍然拒不履行，债权人则可以申请强制执行，借助法院的强制手段来实现自身的债权。

案情回顾:

小朱与小李存在借款债务纠纷，借条明确借款金额、日期及还款期限。还款期届满，小朱催告小李还款，小李拖延。双方协商还款方式未达成一致，小朱申请支付令，小李承认债务却拒绝履行，支付令失效后，小朱提起诉讼。

案情分析:

1、确认债务阶段，借条作为关键书面证据，能明确债务关键要素，为后续维权提供基础。
2、发出催告后，小李拖延还款，未在合理期限履行债务，其行为不符合规定。
3、协商不成时，小朱申请支付令是合理维权手段，小李拒绝履行导致支付令失效。
4、支付令失效后，小朱提起诉讼符合法律程序，若小李仍不履行判决，小朱可申请强制执行。