代位起诉需要满足一些特定条件。
首先，债权人对债务人的债权必须是合法且确定的，并且已经到了该清偿的时期。
就好比你借给别人钱，借条是合法有效的，到了还钱的时间点，这就满足了第一个条件。
其次，债务人得“怠于行使”其到期债权，这意味着债务人既不通过诉讼方式，也不通过仲裁方式，去向次债务人主张那些带有金钱给付内容的到期债权，要是债务人一直拖着不管，那就给债权人造成损害。
然后，债务人的债权不能是专属于他自己的那种。
像基于扶养、抚养、赡养、继承等关系产生的给付请求权，还有劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险以及人身伤害赔偿请求权等这些权利，就属于专属于债务人自身的债权，不能代位行使。
另外，代位权的行使范围是以债权人的债权为限的，不能超出自己的债权范围去行使。
而且，债权人在行使代位权过程中产生的必要费用，得由债务人来负担。