关于父母欠债未清偿一事，首先需要明确的是，这属于一种债务关系。
身为债权人的您，可先行与父母展开友善的沟通，尝试通过协商的方式解决还款问题。
若协商未能达成共识，您便可以考虑诉诸于法律途径以求解决。
在此情形之下，您需搜集相关的证据，例如借据、转账记录以及聊天记录等等，并向当地人民法院提出诉讼请求，要求父母归还所欠款项。
然而，鉴于此举涉及到家庭成员之间的关系，我们建议您在采取法律措施之前，务必审慎思考，尽可能地寻求以和平且友好的方式加以解决。

《中华人民共和国民法典》第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。