若您在借款给亲朋好友后未能如期收回欠款，您是有权诉诸于当地的司法机关，请求他们介入并协助追讨未偿清的债务。
倘若此亲友仍坚持不予履行自己的还款责任，那么您便可向该司法机构提交执行申请，借助其强制执行的权力来迫使对方履行那份已经生效的判决或者调解书中所规定的还款义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。