诉讼时效期限通常设定为三年之久，具体时间计算方式是从被侵权之人知晓或是应当已知晓自身权益受损以及义务主体身份的那一刻开始。
假设您的亲朋好友拖欠款项达到了整整两年，然而这一时间段尚未超出法定的诉讼时效期，那么您还是有权选择前往人民法院提出申诉，以寻求对自己民事权益的有力保护。
在正式采取行动之前，务必做好充分的准备工作，比如搜集相关的证据资料，包括借款协议、款项往来凭证、反复催促逾期付款通知等等，从而由此证实债务关系的确立及其对应的债务人未能按时偿还该项款项的事实。
此外，您还需严格遵循法院的相关流程，提交详细的起诉书以及相关的证据材料，耐心等待法院的受理并展开深入的审理过程。
若诉讼时效期限已超过了三年，依据现行法律规定，人民法院将不再对您的权益提供保护，除非出现特殊情况，例如权利人提出申请，人民法院方可酌情决定是否延长时效期限。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。