若有未成年人未能履行其对您所负债务之偿还义务，您有权依法向人民法院提起民事诉讼以维护自身权益。
在此之前，您需确保自己具备与此案存在直接利害关系的公民身份，即作为债权人的资格；
同时，您需明确被告方为未成年人，并提供具体的诉讼请求，如要求债务人立即归还欠款等；
此外，您还需陈述事实依据及法律理由，以证明未成年人确实存在拖欠款项的行为。
值得注意的是，您所提交的案件必须符合人民法院受理民事诉讼的相关规定，且应由受诉人民法院享有管辖权。
在正式启动诉讼程序前，您需向人民法院递交书面形式的起诉状，并根据被告人数的多少提交相应数量的副本。
若您在撰写起诉状方面遇到困难，也可选择以口头方式进行起诉，由人民法院记录在案，并通知对方当事人。
在诉讼过程中，若法院认为您所涉及的民事纠纷适合于调解解决，则会先尝试进行调解工作。
然而，若您拒绝接受调解，法院将会依照法定程序继续推进审判工作。
总而言之，通过向人民法院提起民事诉讼，您完全有可能成功追回未成年人所欠下的债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。