尊敬的读者们，如若父辈们身为债务人无力清偿债务，债权人（也即是原告）有权向中国的各级人民法院提起合法的诉讼程序。
在此过程中，原告应遵循法定程序提交起诉状，同时须根据被告人数准备副本。
当某些情况下书写诉状可能确实存在困难，也可选择以口头方式呈现。
人民法院会认真记录这部分内容，并及时通知被告方当事人。
在此过程中，人民法院会确保所有当事人都能依循法律规定享有公正完善的起诉权利。
为了保证程序公正，对于符合相关法律法规要求的起诉，法院必定会予以接受。
倘若起诉条件符合标准，法院将会在七个工作日内完成立案工作，并通知相关当事人；
反之，若起诉条件尚不满足，法院亦会在七个工作日内出具裁定书，明确表示不予受理。
若原告对此裁定结果持有异议，可依法向上一级法院提起上诉。
在正式起诉之前，原告需提供充分的证据以证实债务关系的真实性和有效性，这些证据包括但不仅限于借款合同、借据、银行转账记录以及见证人的证言等等。
只要原告能够成功证明债务关系的存在，且债务人（即父母）未能按期履行还款义务，那么法院便会依据法律规定做出公正的判决，责令债务人偿还相应的债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。