如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。如果借条上未约定还款期限，自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是2年。
起诉时，可以写好起诉状、带上身份证、相关证据，到被告户口所在地基层法院的立案庭请求立案。

《中华人民共和国民法典》第五百三十八条
债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。