担保债权的诉讼时效为自债权人知悉其权益受损及义务人应负之责开始起算，通常为三年。
例如，在主债务履行期限届满之际，倘若债权人未能向担保人提出承担担保责任的请求，则诉讼时效即刻启动。
在此三年内，若债权人曾向担保人主张过权利，或担保人自愿承担担保责任等情况发生，诉讼时效将被中止，自中止之时起，相关程序结束后，诉讼时效期间将重新计算。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。