1.领取汽车登记证书：贷款人在成功偿还完所有的汽车贷款之后，请携带好本人的有效身份证明文件、表示车辆所有权的行驶证以及详细记录还款信息的还款明细等重要材料。
若是选择在金融服务公司办理车贷业务的，需要前往相应品牌汽车的指定4S店进行领取；
而若是在商业银行完成汽车贷款事务的话，则可前去受托的银行领取汽车登记证书。
2.办理车辆解押手续：尊贵的贷款人在具备了上述提到的相关条件和证件后，便可以亲自前往所在地的交通管理部门设立的汽车管理所，向相关工作人员明确表达希望撤销汽车抵押登记的意愿。
与此同时，按照流程如实填写机动车抵押变案申请表，待审核批准通过之后，就可以顺利撤销汽车抵押登记了。
3.变更购车保险收益人：在此，特别提醒，通常情况下在购入汽车保险时设定的第一受益人为贷款机构。
当成功还清所有车贷后，持有贷款结清证明及个人有效身份证件，到保险公司相应的营业网点申请办理，按提示完成受益人的变更手续即可。

《民法典》第四百零三条，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。