针对抵押贷款期限届满却未能偿还款项而拍卖抵押车辆这一行为，根据相关法规，未经抵押权人同意擅自出售抵押资产属于违法行为。
需特别指出，除非得到抵押人亲自签署并确认的书面许可，否则任何人都无权私自处置用作抵押的车辆。
如果违反相关规定，将面临法律责任上的追责和处罚。
此外，人民法院在面对其他享有抵押、质押或留置权益的财产时，有权对其实施查封或扣押等强制手段。
待财产经过拍卖或变卖程序后所获得的资金，应当优先满足有抵押权、质押权或留置权的当事人的请求，剩余部分则将会用来支付申请执行人所主张的债权。

《民法典》第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。