(1)留置为法定担保方式，留置权的成立，不依赖于当事人的合意，而直接源于法律规定。而动产的质押的成立，须当事人达成合意，质押是当事人合意的结果。
(2)留置权人与人均占有对方的财产，留置的占有，依主合同发生。质押的占有，依质押合同发生。
(3)留置权从内容和顺序来区分有两次效力。一为留置的效力，即拒绝返还占有的动产;二为变价清偿的效力，即经地一定宽展期后，债务人仍不履行债务，留置权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。质押并不分为两次效力。当债务履行期届满，质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。

《担保法》第八十三条规定，留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金，留置物保管费用和实现留置权的费用。