车辆质押必须签订质押合同。质押合同是要式合同，必须签订书面合同才能保证其效力。要式合同是指法律、行政法规规定,或者当事人约定应当采用书面形式的合同。依据相关法律规定，出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。质权合同自双方签订时生效，但质权是从质押财产交付时设立。

《民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。