若您欲取消停车位，首先须仔细查阅您与开发商或者物业管理公司签署的停车位购置或者租赁协议，以了解协议中有关于退停车位的具体条款约定。
若协议已明确规定了退停车位的前提条件以及操作程序，那么您就应依据协议的指引，遵照规定的步骤准备所需文件资料，例如，申请函式，身份证明文件，停车位合同等等，并需以书面形式正式告知对方您拟退停车位之意愿。
然而，若是协议中未能详尽列明相关约定，那么您可尝试与对方进行友好协商，阐述退停车位的合理缘由。
值得提醒的是，在协商过程中务必妥善保留沟通过程中的各类证据，诸如聊天记录，电子邮件等。
如若协商无果，并且您坚信自身权益遭受了侵害，那么您便可以考虑诉诸法律途径来解决问题，向法院提交诉讼请求，要求解除合同并退还相应款项。
但是，在此之前，您必须提供有效的证据，证实对方曾有违约行为或者其他导致合同无法正常履行的情况发生。