通常来讲，未成年人实施打人行为后，通常可以等到他们成年之后再去起诉。
这是因为在未达到法定成年年龄这个阶段，未成年人的行为能力以及认知能力都存在一定的局限性，所以法律针对他们的行为在定性和处罚方面有着特殊的规定。
当他们步入成年之后，其之前打人行为所应承担的法律后果便会依据成年之后的法律规定来进行确定。
然而，这里存在一些特殊情况，例如某些打人行为所导致的伤害后果极为严重，并且为了能够及时保障受害人的合法权益，那么可能就会在未成年人达到一定年龄之后，便启动追诉程序。
必须要注意的是，具体的起诉时间以及所应遵循的法律程序，都需要根据每个案件的具体实际情况以及相关的法律法规来进行准确的确定。
倘若对于具体的法律操作存在疑惑，那么最为明智的做法就是咨询专业的律师，通过他们的专业知识来获取最为准确的法律建议，从而确保在法律层面上能够得到妥善的处理。

案情回顾:

小朱在15岁时打伤了小李。小李家属考虑到小朱未成年，暂未起诉。小朱成年后，小李家属准备起诉。但小胡认为应等小朱成年后按成年法律规定处理，小丽则觉得若伤害严重应提前追诉，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱打人时未成年，其行为能力和认知能力有限，法律对其行为定性和处罚有特殊规定，一般可等其成年后起诉。
2、若小朱打人造成伤害后果极为严重，为保障小李合法权益，可能在小朱达到一定年龄后启动追诉程序，具体需根据案件实际和法规确定。