通常来讲，伤残鉴定结果一出来，就不存在诉讼时效的限制，随时都能够去起诉。
不过从实际做事的角度去考量，一般在伤残鉴定结果出来之后过一段时间再起诉会比较合适，像是1到3个月左右这样的时间范围就挺不错。
为啥要这样？这是因为这样能让受伤的人有足够充裕的时间去恢复身体，同时也能好好地整理与案件相关的各种证据。
而且，法院在审理这样的案件时，也能拥有更充足的依据来进行判断和裁决。
当然，具体到每个案件，到底啥时候起诉合适，那得根据案件实际的情况以及法院的工作安排等多种因素来综合确定。
要是碰到那种法律关系比较复杂或者争议特别大的案件，起诉的时间可能就需要相应地延长一些。
总而言之，伤残鉴定结果出来之后，尽快去起诉是比较好的做法，但同时也得好好考虑自身的实际情况以及法律程序的要求。