动物侵权责任的构成要素主要涵盖以下几个关键环节：
首先，必须存在侵权行为这一前提条件，亦即动物确实实施了对他人的不利行动，例如咬伤、抓伤等；
其次，需有损害后果的发生，这可以表现为给他人人身带来伤害，或者造成财产损失等方面；
再者，侵权行为与损害后果之间应该具有明确的因果关系，换言之，损害结果应直接源自于动物所采取的侵害行为；
最后，依照正常情况来看，若动物的饲主或管理者未能妥善履行监管义务的话，那么他们通常被视为存在过错。
然而，在某些特殊的“无过错责任”情形中，尽管饲主或管理者本人并未意识到自己的过失，仍需要承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。