即便并未承担过抚养义务，子女仍须肩负起相应的赡养责任，除非在未成年阶段。
然而，若其本人无任何经济来源或丧失劳动能力，或是生活状况极为艰难，以至于家庭收入无法满足当地最基本的生活标准，那么他们有可能无需履行赡养义务。
此外，若子女曾对父母施行严重的犯罪行径，也可视为免除赡养责任的合理理由之一。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。