父母有多余的钱支付医药费的情况下，子女可以不用承担医药费。但是如果父母支付医药费会导致其以后的生活困难，那子女就需要帮忙支付医疗费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母不承担子女的债务，作为成年子女其个人债务应当由其个人偿还，但是如果子女是未成年，则父母需要承担其产生的债务，因为父母作为未成年子女的监护人需要履行监护人的职责。《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。