子女不赡养老人的老人可以向法院起诉子女，法律程序如下：
一、向法院提起诉讼要求子女尽赡养义务。
二、符合下列条件的法院受理立案：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
三、立案后向被告送达起诉状。
四、被告在规定期限内答辩。
五、法院开庭审理。
六、法院作出判决。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。