离婚夫妻若要变更孩子的抚养权，主要有以下两种常见途径：
一、协议变更
当离婚夫妻双方都愿意变更孩子的抚养权，并且能够就变更后的一系列抚养事宜达成一致意见时，就可以选择协议变更的方式。
具体来说，双方需要签订一份抚养权变更协议。
在这份协议中，要详细且明确地约定好孩子抚养权的归属问题，比如孩子将由哪一方直接抚养。
同时，对于抚养费的支付也需作出清晰规定，包括支付的金额、支付的方式以及支付的周期等。
此外，探视权的相关内容也不能忽视，例如探视的时间、地点、频率等都应一一写明。
该协议在双方签字之后便开始生效，它并不需要经过特定部门的批准。
不过，为了尽可能地避免后续可能出现的各种纠纷，夫妻双方可以选择对这份协议进行公证，让其更具法律效力。
二、诉讼变更
如果离婚夫妻双方无法就变更抚养权的问题协商达成一致，而其中一方又强烈要求变更抚养权，那么就可以通过向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼的方式来解决。
法院在审理此类案件时，会始终遵循有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的原则。
在作出判决前，法院会综合多方面因素进行考量，比如双方的抚养能力，包括经济收入、居住条件等；抚养条件，例如是否有充足的时间陪伴孩子、是否有不良嗜好等。
一般情况下，当事人需要向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，就孩子抚养权变更产生争议。小朱希望变更抚养权，小李起初不同意，双方无法协商一致，小朱便向法院提起诉讼，要求变更抚养权，法院受理后展开审理。

案情分析:

1、双方未能通过协议变更抚养权，是因为未能就抚养事宜达成一致意见，若能协商好抚养权归属、抚养费支付及探视权等内容并签订协议，签字后协议即可生效。
2、法院审理小朱提起的诉讼时，会遵循有利于子女身心健康、保障其合法权益原则，综合考虑双方抚养能力、条件等多方面因素后作出判决。