关于孩子抚养权相关限制解除的问题，具体情况如下：
一、未成年阶段
在孩子尚未年满18周岁时，抚养权的归属至关重要，对未成年子女的抚养、教育以及身心健康发展都有着深远意义。
父母作为孩子的法定监护人，有责任和义务抚养、教育未成年子女。
通常情况下，抚养权的限制不会轻易解除。
这是因为稳定的抚养环境有利于孩子的成长。
然而，若一方出现严重危害孩子成长的行为，例如长期虐待孩子，对孩子的身体造成伤害；或者遗弃孩子，不尽抚养责任等，另一方则可依据法律程序，向相关部门提出变更抚养权的申请。
相关部门会综合多方面因素，如双方的经济状况、生活环境等，来判定是否变更抚养权，以保障孩子的合法权益。
二、成年阶段
当孩子年满18周岁后，在法律层面上，其已成为完全民事行为能力人，能够独立地进行各种民事活动，对自己的行为负责。
此时，抚养权的限制自然解除，父母不再承担法定的抚养义务。
不过，亲情关系并不会因法律义务的结束而消失。
从道德和情感的角度出发，父母往往仍会关心和支持孩子，在孩子面临困难时给予帮助和引导，继续在孩子的生活中发挥重要作用。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小朱抚养。但小朱长期虐待孩子致其身体受伤。小李得知后，向相关部门申请变更抚养权，双方就抚养权变更产生争议。后孩子年满18周岁，对于父母抚养义务是否还存在也有不同看法。

案情分析:

1、在未成年阶段，小朱虐待孩子的行为严重危害孩子成长，小李申请变更抚养权是合理合法的。相关部门应综合考虑双方经济状况、生活环境等因素，判定是否变更，以保障孩子权益。
2、孩子成年后，从法律层面看，抚养权限制自然解除，父母不再承担法定抚养义务，但亲情关系依然存在，父母在道德和情感上通常仍会关心支持孩子。