当遇到父母未履行抚养义务的情况时，可参考以下解决办法：
一、协商解决
首先，可以尝试与父母进行心平气和的沟通协商。
找一个合适的时机，比如在家庭氛围相对轻松的时候，和父母坦诚地谈一谈。
明确地向他们指出，作为父母，抚养子女是应尽的责任和义务，表达自己在生活、学习等方面的实际需求，要求他们履行抚养义务，比如按时支付抚养费等。
这种方式比较温和，有助于维护家庭关系，毕竟亲情是非常宝贵的，也许通过沟通，父母能认识到自己的问题并加以改正。
二、寻求亲属或相关组织帮助
如果与父母直接沟通没有效果，可以向祖父母、外祖父母等亲近的亲属反映情况。
他们在家庭中往往有着较高的威望和影响力，可能会帮助你与父母进行沟通协调。
此外，还可以向居委会、村委会等基层组织反映。
这些组织熟悉家庭情况，会安排工作人员出面调解，促使父母履行抚养义务。
三、法律途径
若协商和调解都无法解决问题，那么法律是保护自己权益的有力武器。
根据《中华人民共和国民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有权要求父母给付抚养费。
这时，可以向人民法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务并支付相应抚养费，法院会依据具体情况作出公正的判决。

案情回顾:

小朱父母长期未履行抚养义务，不按时支付抚养费。小朱先尝试与父母协商，指出他们应尽责任，但父母未改正。之后小朱寻求亲属及居委会调解，均无效果。争议点在于父母拒绝履行抚养义务，小朱不知如何维护自身权益。最终小朱选择向法院起诉。

案情分析:

1、小朱与父母协商，这是较为温和的解决方式，能维护家庭关系，但父母未认识到自身问题并改正，说明协商在此案中未起到作用。
2、寻求亲属和相关组织帮助也未能解决问题，表明父母可能对调解并不配合。
3、小朱通过法律途径起诉父母，符合法律规定，法院会依据具体情况判决，保障小朱获得应有的抚养费，维护其合法权益。