当父亲对孩子不尽责任时，孩子或者其法定代理人（通常为母亲）可以通过以下步骤来起诉：
一、明确诉求和案由
这是起诉的重要前提。
具体来说，如果父亲没有履行抚养孩子的义务，例如长期不按时支付抚养费，甚至完全拒绝支付，这种情况下，就可以提起抚养费纠纷诉讼。
因为抚养孩子是父母的法定义务，孩子的正常生活、教育、医疗等都需要费用支持。
若涉及到探视权或者其他监护相关的问题，比如父亲无故拒绝母亲或其他监护人探视孩子，干涉正常的监护安排等，那么就可以提起监护权纠纷诉讼。
二、收集相关证据
证据是诉讼的关键。
三、确定管辖法院
通常是父亲住所地或者经常居住地的基层人民法院有管辖权。
这是为了方便法院调查和审理案件。
四、准备并提交诉讼材料
要准备好起诉状以及相关的证据材料。
起诉状需要清楚地写明原告和被告的基本信息，如姓名、住址、联系方式等；明确诉讼请求，也就是希望通过诉讼达到什么目的；还要详细阐述事实和理由，说明父亲的不当行为以及给自己和孩子带来的影响。
五、积极参加诉讼
法院受理案件后会安排开庭时间。
当事人一定要按时参加诉讼，在法庭上如实陈述事实，提供充分的证据，并进行有力的辩论。
最后，法院会根据事实和法律作出公正的判决，要求父亲履行相应的责任。

案情回顾:

小朱的父亲长期不支付抚养费，且无故拒绝小朱母亲的探视请求。小朱母亲作为法定代理人，欲起诉小朱父亲，但不确定案由、管辖法院等问题，也担心证据不足影响诉讼结果，在准备诉讼材料及参与诉讼环节也存在困惑。

案情分析:

1、关于案由，因父亲不支付抚养费可提起抚养费纠纷诉讼，拒绝探视则可提起监护权纠纷诉讼，明确诉求和案由是起诉前提。
2、证据收集至关重要，如银行转账记录、聊天记录等可作为父亲未支付抚养费证据，短信、证人证言等可证明探视权被侵犯。
3、管辖法院一般是父亲住所地或经常居住地基层人民法院。
4、准备诉讼材料时，起诉状要写明双方信息、诉讼请求及事实理由。
5、按时参加诉讼，如实陈述、提供证据辩论，等待法院公正判决。